高德发布开放世界全身基座模型λ0

阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。高德称，λ0在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA表现，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。 高德同时构建了包含500小时开放世界无本体全身数据的HumanVerse-500数据集；目前λ0相关硬件配置代码已在GitHub开源，HumanVerse数据样例已上线HuggingFace。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。