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高德发布开放世界全身基座模型λ0,真机任务成功率较最强基线提升22.5%
高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0,推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”
AI 导读
阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0,仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。λ0在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA表现,数据采集效率约为主流方法的3.4倍,真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%,并构建了包含500小时开放世界无本体全身数据的HumanVerse-500数据集。
来源:量子位 · qbitai.com