小米披露21自由度仿生灵巧手

小米正式披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手，采用26电机混合驱动与1500点高密度全掌触觉，指间、指腹、指根触觉空间分辨率达1mm，掌心达2mm，并以混合驱动加腱绳张力控制实现抓握力控。 该仿生手基于小米汽车智能制造部中试中心的1827个真实作业SOP设计，小米称其数据集覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。