小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点全掌触觉

小米正式披露面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手，采用 26 电机混合驱动与 1500 点高密度全掌触觉。该仿生手基于小米汽车智能制造部中试中心的 1827 个真实作业 SOP 设计，数据集覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序；指间、指腹、指根触觉空间分辨率达 1mm，掌心达 2mm，并采用混合驱动加腱绳张力控制实现精准抓握力控。