威卡开源具身智能工程机械数据集，首期3600万帧

威卡移动控制发布"具身智能赋能工程机械高质量数据集"，并已在 Hugging Face 等国际数据仓库开源上线，供具身智能与工程机械结合的研究使用。 数据集第一阶段规模达 3600 万帧，覆盖 12 类典型作业场景，通过统一时间戳同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五大维度数据。 目前挖掘机真机数据采集成本约每小时 5000 元，训练一套可用模型需要 10 万小时量级数据，高昂的数据获取成本是该数据集指向的主要瓶颈。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。