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威卡:用数据集链接具身智能和工程机械

AI 导读

威卡移动控制发布"具身智能赋能工程机械高质量数据集",并已在 Hugging Face 等国际数据仓库开源上线。数据集第一阶段规模达 3600 万帧,覆盖 12 类典型作业场景,通过统一时间戳同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五大维度数据。目前挖掘机真机数据采集成本约每小时 5000 元,训练一套可用模型需要 10 万小时量级数据。

来源:量子位 · qbitai.com