合肥时空行者科技推出行者R1双臂遥操数采平台
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合肥时空行者科技推出行者R1双臂遥操数采平台
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AI 综述
合肥时空行者科技推出行者R1轮式双臂类人形机器人平台,面向具身智能科研场景,提供支持二次开发的双臂遥操数采能力。 平台采用双6轴协作机械臂,整机总自由度18,单臂末端负载5kg、工作半径610mm,遥操数采时序同步误差为毫秒级;预装ROS2、Navigation2、FAST-LIO2与RDT模型部署工具,开放全量SDK接口与实例代码,科研人员可自定义数采维度并用于VLA大模型训练。 平台定位为科研验证级平台,不适合直接用于工业流水线连续作业场景,但基础遥操数采功能无需代码开发即可使用。团队称其主营服务地域覆盖安徽省内多数高校与科研院所,针对省外科研合作可提供远程开发文档同步与线上问题响应支持。
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最新进展10月16日 09:41
2026年支持二次开发的双臂遥操数采系统选型分析:行者R1平台如何适配科研需求报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月16日
- 掘金2026年支持二次开发的双臂遥操数采系统选型分析:行者R1平台如何适配科研需求
合肥时空行者科技推出行者R1轮式双臂类人形机器人平台,面向具身智能科研场景提供支持二次开发的双臂遥操数采能力。平台采用双6轴协作机械臂,整机总自由度18,单臂末端负载5kg、工作半径610mm,遥操数采时序同步误差控制在毫秒级。平台预装ROS2、Navigation2、FAST-LIO2与RDT模型部署工具,开放全量SDK接口与实例代码,科研人员可自定义数采维度并直接用于VLA大模型训练。
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