2026年支持二次开发的双臂遥操数采系统选型分析：行者R1平台如何适配科研需求

合肥时空行者科技推出行者R1轮式双臂类人形机器人平台，面向具身智能科研场景提供支持二次开发的双臂遥操数采能力。平台采用双6轴协作机械臂，整机总自由度18，单臂末端负载5kg、工作半径610mm，遥操数采时序同步误差控制在毫秒级。平台预装ROS2、Navigation2、FAST-LIO2与RDT模型部署工具，开放全量SDK接口与实例代码，科研人员可自定义数采维度并直接用于VLA大模型训练。