SIFT 图像特征算法：专利于 2020 年过期后可自由商用

SIFT 是 David Lowe 于 1999 年提出、2004 年完善的图像特征提取算法，具有尺度与旋转不变性；其专利于 2020 年过期，此后可自由商用。 算法流程上，SIFT 先通过高斯金字塔与 DOG（高斯差分）检测极值点，再经精确定位与方向分配生成 128 维特征描述子，最后使用 Lowe 比率测试（阈值 0.7）结合 RANSAC 完成特征匹配。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。