OpenCV - SIFT 算法详解

SIFT 是 David Lowe 于 1999 年提出、2004 年完善的图像特征算法，具备尺度与旋转不变性，专利于 2020 年过期后可自由商用。它通过高斯金字塔与 DOG 检测极值点，经精确定位和方向分配生成 128 维描述子，再以 Lowe 比率测试（阈值 0.7）与 RANSAC 完成匹配。