周永恒开源 CODESYS 轻量单元测试方案

开发者周永恒搭建并开源了名为 codesys-unittest 的 CODESYS 轻量单元测试方案，将 xunit 的 suite / test / assert / fixture 概念映射到 ST 语言；测试代码与应用一起编译下载，断言与被测逻辑在同一周期执行。 该方案在 PLC 侧零依赖，不安装库、不引入授权；发布时可将 Tests 整体排除，避免把断言带进生产。作者同时说明真机尚未重跑，相关步骤见仓库 docs/LIVE_SMOKE.md，代码托管于 github.com/zhouyongh/codesys-unittest。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。