CODESYS AI 实践：让 AI 给 CODESYS 写单元测试

作者搭建了一套轻量的 CODESYS 单元测试方法，把 xunit 的 suite / test / assert / fixture 映射到 ST 语言，测试代码与应用一起编译下载，断言与被测逻辑同周期执行，PLC 侧零依赖。