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源策未来发布全身智能 WBI 模型系统 S0 与 S1

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AI 综述

源策未来发布以「全身智能」(WBI)为核心技术路线的人形基础模型系统 S0 与 S1 及演示,称其可适配不同本体。 运控基模 S0 负责身体控制。源策未来称,S0 将手部末端追踪误差从开源基线的 10 厘米量级压到 2 厘米区间,并把控制扩展到有高差的非平地,使人形机器人能离开平地连续干活。 S1 充当"大脑",结合自采 EgoBody 全身人类数据与真机示范,负责任务理解与拆解。

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报道时间线

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10月15日
  1. 极客公园
    源策未来发布全身智能 WBI 系统,S0 与 S1 模型让人形机器人离开平地连续干活

    源策未来发布以「全身智能」(WBI)为核心技术路线的模型系统与演示,自研运控基模 S0 将手部末端追踪误差从开源基线的 10 厘米量级压到 2 厘米区间,并把控制扩展到有高差的非平地;大脑 S1 结合自采 EgoBody 全身人类数据与真机示范,负责任务理解与拆解。

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