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源策未来发布全身智能 WBI 系统,S0 与 S1 模型让人形机器人离开平地连续干活
人形机器人最尴尬的事:长了一双腿,却只能定住干活
AI 导读
源策未来发布以「全身智能」(WBI)为核心技术路线的模型系统与演示,自研运控基模 S0 将手部末端追踪误差从开源基线的 10 厘米量级压到 2 厘米区间,并把控制扩展到有高差的非平地;大脑 S1 结合自采 EgoBody 全身人类数据与真机示范,负责任务理解与拆解。
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