四足机器人遗传算法实验：单一评价标准致多样性坍缩

Shimeri 用同一套进化机制、六种评价标准让四足机器人进化 50 代、每代 64 个个体，发现单一标准（E1–E3）下基因多样性从约 1.5 降至 0.31–0.37，64 个个体中 34 个挤进最好成绩的 90% 以内；而多标准（E4/E6）下多样性仅下降 4–10%，最好成绩仍有 3.73 / 4.22 米。 作者称数据大多来自单种子，正式结论应跑 3–5 次重复；项目提供在线体验网站，建议用电脑打开。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。