我用遗传算法做四足机器人“内卷”实验：单一评价标准让种群多样性坍缩

作者让一群四足机器人在六种评价标准下进化 50 代 × 64 个个体，发现单一标准（E1–E3）下基因多样性从约 1.5 降到 0.31–0.37、64 个个体里 34 个挤进最好成绩的 90% 以内，而多标准（E4/E6）多样性只掉 4–10%，最好成绩仍有 3.73 / 4.22 米。