基于 YOLO11 的海底垃圾视觉巡检系统：水下 ROV + Streamlit 全流程实战

一套基于 YOLO11n 的海底垃圾视觉巡检系统实现 15 类海底垃圾自动检测，并配套开箱即用的 Streamlit 可视化界面。YOLO11n 权重仅 6 MB，CPU 单图 100 ms 内完成推理，支持单图、批量、视频、摄像头四种输入，可离线部署于科考船或 ROV 控制台。模型在浑浊低光水体下仍能稳定识别目标，批量检测可汇总类别分布数据，辅助清污作业排程。