Nvidia 开源 Flora 机器人视频标注引擎

Nvidia 已开源机器人视频标注数据引擎 Flora（含论文与模型）。该系统由三个微调版 Qwen3.5 模型组成，目前已在 GR00T 模型训练中运行，每天最多标注 20 万小时视频；模型已发布在 Hugging Face，研究人员可用其扩充自有机器人数据集，并测试将人类示范迁移到机器人等方法。 Nvidia 称 Flora 标注一小时机器人视频的成本为 72 美分，而使用 GPT-6 Astra 需 88 美分；但该成本数字为预测值，并非生产环境的实测结果。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。