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清华等提出群体经验学习范式,96台机器人完成验证

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AI 综述

清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习(CEL)范式,让机器人从同伴的成功与失败经验中学习,并在96台真实机器人集群上完成规模化验证。 验证结果显示,2台未参训机器人经600次测试总体成功率97.5%,五项任务成功率均超过6名人类操作员平均水平;参与训练的机器人从16台增至96台,成功率从86.7%提升至98.3%。

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10月30日
  1. 量子位
    清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习范式,96台机器人完成规模化验证

    清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)范式,让机器人从同伴的成功与失败经验中学习,并在96台真实机器人集群上完成规模化验证。2台未参训机器人经600次测试总体成功率97.5%,五项任务成功率均超过6名人类操作员平均水平;参与训练的机器人从16台增至96台,成功率从86.7%提升至98.3%。

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